本实用新型公开了一种同步带式的摆轮分拣机，包括：机架和固定在所述机架上的支撑板；还包括安装在所述支撑板上的同步带转向摆轮模块；所述的同步带转向摆轮模块包括：多个摆轮单元；连接所述多个摆轮单元的同步带；以及通过所述同步带带动多个摆轮单元运动转向的驱动电机。本实用新型同步带式的摆轮分拣机，设置同步带转向摆轮模块，同步带转向摆轮模块通过同步带驱动各个摆轮单元转动，可实现最大85°的转向角，大大的提升了包裹转向的优势，能够极大的提升物流仓储自动化分拣效率，有利于市场化推广利用，具有广阔的市场前景。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212263883 U (45)授权公告日 2021.01.01 (21)申请号 0.2 (22)申请日 2020.05.11 (73)专利权人 杭州星程科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市西湖区转塘街 道云梦路1号1幢301室 (72)发明人 梁瑞尖 (74)专利代理机构 杭州求是专利事务所有限公 司 33200 代理人 陈升华 (51)Int.Cl. B07C 3/02 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 (54)实用新型名称 一种同步带式的摆轮分拣机 (57)摘要 本实用新型公开了一种同步带式的摆轮分 拣机，包括：机架和固定在所述机架上的支撑 板；还包括安装在所述支撑板上的同步带转向摆 轮模块；所述的同步带转向摆轮模块包括：多个 摆轮单元；连接所述多个摆轮单元的同步带；以 及通过所述同步带带动多个摆轮单元运动转向 的驱动电机。本实用新型同步带式的摆轮分拣 机，设置同步带转向摆轮模块，同步带转向摆轮 模块通过同步带驱动各个摆轮单元转动，可实现 最大85°的转向角，大大的提升了包裹转向的优 势，能够极大的提升物流仓储自动化分拣效率，有 利于市场化推广利用，具有广阔的未来市场发展的潜力。 U 3 8 8 3 6 2 2 1 2 N C CN 212263883 U 权利要求书 1/1页 1.一种同步带式的摆轮分拣机，包括：机架和固定在所述机架上的支撑板；其特征在 于，还包括安装在所述支撑板上的同步带转向摆轮模块；所述的同步带转向摆轮模块包括： 多个摆轮单元； 连接所述多个摆轮单元的同步带； 以及通过所述同步带带动多个摆轮单元运动转向的驱动电机。 2.根据权利要求1所述的同步带式的摆轮分拣机，其特征是，所述的摆轮单元包括： 同步轮； 安装在所述同步轮顶部的支架； 安装在所述支架上的电动滚筒； 与所述电动滚筒摩擦接触的包胶滚筒。 3.依据权利要求2所述的同步带式的摆轮分拣机，其特征是，所述的同步轮的中心安 装有固定轴，所述的固定轴安装在所述支撑板上。 4.依据权利要求2所述的同步带式的摆轮分拣机，其特征是，所述的同步轮上安装有 所述同步带，所述的驱动电机通过所述同步带带动所述同步轮转动。 5.依据权利要求2所述的同步带式的摆轮分拣机，其特征是，所述的包胶滚筒安装在 转盘上，所述的包胶滚筒的一侧与所述电动滚筒摩擦，所述的包胶滚筒的另一侧伸出到所 述转盘外。 6.依据权利要求2所述的同步带式的摆轮分拣机，其特征是，所述的电动滚筒通过压 紧块和端紧螺钉安装在所述支架上。 7.依据权利要求2所述的同步带式的摆轮分拣机，其特征是，所述的支撑板上设置有 多个张紧轮，所述的张紧轮与所述同步带连接。 8.依据权利要求2所述的同步带式的摆轮分拣机，其特征是，所述的同步带转向摆轮 模块为两组，每组同步带转向摆轮模块中包括8个摆轮单元，8个摆轮单元呈两排设置，每排 4个，每组同步带转向摆轮模块配有1个驱动电机和1个传动带。 2 2 CN 212263883 U 说明书 1/3页 一种同步带式的摆轮分拣机 技术领域 [0001] 本实用新型涉及物流仓储自动化分拣领域，具体涉及一种同步带式的摆轮分拣 机。 背景技术 [0002] 我国是物流大国，经过三十多年的发展，物流业慢慢的变成了国民经济的支柱产业和 重要的现代服务业。在规模快速扩展的同时，物流基础设施的大发展为物流能力的提升奠 定了坚实的基础。 [0003] 分拣装置是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达 指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣装置在物流中的 使用日益普遍。 [0004] 目前，摆轮分拣机成为生产分拣设备中必不可少的设备之一，随着摆轮分拣机不 断的发展，摆轮分拣机以其独特的优点得到普遍的应用，能够减少人力，使需要分拣的物体 能够快速的进行传输，大幅度的提升了分拣效率。 [0005] 摆轮分拣机用于货物的自动化分拣，现有方案中摆轮分拣机的分拣角度最大可做 到55°,由于机械结构的限制，角度太小，会出现包裹转错方向的问题。 实用新型内容 [0006] 本实用新型提供了一种同步带式的摆轮分拣机，可实现最大85°的转向角，大大的 提升了包裹转向的优势。 [0007] 一种同步带式的摆轮分拣机，包括：机架和固定在所述机架上的支撑板； [0008] 还包括安装在所述支撑板上的同步带转向摆轮模块； [0009] 所述的同步带转向摆轮模块包括： [0010] 多个摆轮单元； [0011] 连接所述多个摆轮单元的同步带； [0012] 以及通过所述同步带带动多个摆轮单元运动转向的驱动电机。 [0013] 本实用新型同步带式的摆轮分拣机，设置同步带转向摆轮模块，同步带转向摆轮 模块通过同步带驱动各个摆轮单元转动，可实现最大85°的转向角，大大的提升了包裹转向 的优势。 [0014] 以下作为本实用新型的优选技术方案： [0015] 所述的摆轮单元包括： [0016] 同步轮； [0017] 安装在所述同步轮顶部的支架； [0018] 安装在所述支架上的电动滚筒； [0019] 与所述电动滚筒摩擦接触的包胶滚筒。 [0020] 所述的同步轮的中心安装有固定轴，所述的固定轴安装在所述支撑板上，所述的 3 3 CN 212263883 U 说明书 2/3页 同步轮可绕固定轴转动。 [0021] 所述的同步轮上安装有所述的同步带，所述的驱动电机通过所述同步带带动所述 同步轮转动，从而带动同步轮和同步轮顶部支架转动，实现摆轮的转向。 [0022] 所述的包胶滚筒安装在转盘上，所述的包胶滚筒的一侧与所述电动滚筒摩擦，所 述的包胶滚筒的另一侧伸出到所述转盘外，与分拣的物体接触，使需要分拣的物体能够快 速的进行传输。 [0023] 所述的电动滚筒通过压紧块和端紧螺钉安装在所述支架上。压紧块顶住电动辊 筒，通过压紧块底部的端紧螺钉去调节电动辊筒的高度，从而调节电动辊筒与无动力包胶 滚筒间的摩擦力。 [0024] 所述的支撑板上设置有多个张紧轮，所述的张紧轮与所述同步带连接，有利于驱 动电机通过同步带带动同步轮和张紧轮转动。 [0025] 所述的同步带转向摆轮模块为两组，每组同步带转向摆轮模块中包括8个摆轮单 元，8个摆轮单元呈两排设置，每排4个，每组同步带转向摆轮模块配有1个驱动电机和1个传 动带，1个驱动电机通过1个传动带带动8个摆轮单元转向。该特定结构的同步带转向摆轮模 块可实现最大85°的转向角，大大的提升了包裹转向的优势。 [0026] 与现存技术相比，本实用新型具有如下优点： [0027] 本实用新型同步带式的摆轮分拣机，设置同步带转向摆轮模块，同步带转向摆轮 模块通过同步带驱动各个摆轮单元转动，可实现最大85°的转向角，大大的提升了包裹转向 的优势，能够极大的提升物流仓储自动化分拣效率，有利于市场化推广利用，具有广阔的市场 前景。 附图说明 [0028] 图1为本实用新型同步带式的摆轮分拣机的结构示意图； [0029] 图2为本实用新型中摆轮单元安装在支撑板上的结构示意图； [0030] 图3为本实用新型中摆轮单元的部分结构示意图。 [0031] 图4为本实用新型同步带式的摆轮分拣机的内部结构示意图； [0032] 图5为本实用新型同步带式的摆轮分拣机的内部结构示意图； [0033] 图6为本实用新型同步带式的摆轮分拣机的内部结构示意图。 具体实施方式 [0034] 下面结合附图对本实用新型同步带式的摆轮分拣机作进一步详细描述。 [0035] 如图1、图2、图3、图4所示，一种同步带式的摆轮分拣机，包括：机架和固定在机 架上的支撑板4；安装在支撑板4上的同步带转向摆轮模块。同步带转向摆轮模块包括：多个 摆轮单元；连接所述多个摆轮单元的同步带9；以及通过同步带9带动多个摆轮单元运动转 向的驱动电机10。 [0036] 如图2、图3所示，摆轮单元包括：同步轮7；安装在所述同步轮7顶部的支架11；安装 在支架11上的电动滚筒3；与电动滚筒11摩擦接触的包胶滚筒1(即无动力包胶滚筒)。所述 的同步轮7的中心安装有固定轴，固定轴安装在支撑板4上，同步轮7可绕固定轴转动。 [0037] 如图2、图3、图4所示，同步轮7上安装有同步带9，驱动电机10通过同步带9带动同 4 4 CN 212263883 U 说明书 3/3页 步轮7转动，从而带动支架以及支架上电动滚筒3和包胶滚筒1做转向，实现摆轮的转向。 [0038] 包胶滚筒1安装在转盘6上，包胶滚筒1的一侧与电动滚筒3摩擦，包胶滚筒1的另一 侧伸出到转盘6外，与分拣的物体接触，使需要分拣的物体能够快速的进行传输。 [0039] 电动滚筒3通过压紧块2和端紧螺钉8安装在支架11上。压紧块2顶住电动辊筒3，通 过压紧块2底部的端紧螺钉8去调节电动辊筒3的高度，从而调节电动辊筒3与无动力包胶滚 筒1间的摩擦力。 [0040] 支撑板4上设置有多个张紧轮5，张紧轮5与同步带9连接，有利于驱动电机10(采用 伺服电机)通过同步带9带动同步轮7和张紧轮5转动。 [0041] 同步带转向摆轮模块为两组，每组同步带转向摆轮模块中包括8个摆轮单元，8个 摆轮单元呈两排设置，每排4个，每组同步带转向摆轮模块配有1个驱动电机10，1个驱动电 机10通过1个传动带9带动8个摆轮单元转向。 [0042] 本实用新型同步带式的摆轮分拣机，设置同步带转向摆轮模块，同步带转向摆轮 模块通过同步带9驱动各个摆轮单元转动，可实现最大85°的转向角，大大的提升了包裹转 向的优势。 [0043] 以上所述的具体实施方式对本实用新型的技术方案和有益效果进行了详细说明， 应理解的是以上所述仅为本实用新型的最优选实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本 实用新型的原则范围内所做的任何修改、补充和等同替换等，均应包含在本实用新型的保 护范围以内。 5 5 CN 212263883 U 说明书附图 1/5页 图1 6 6 CN 212263883 U 说明书附图 2/5页 图2 图3 7 7 CN 212263883 U 说明书附图 3/5页 图4 8 8 CN 212263883 U 说明书附图 4/5页 图5 9 9 CN 212263883 U 说明书附图 5/5页 图6 10 10
2、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问加。
3、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
4、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将按照每个用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社很看重专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
义务教育版（2024）七年级全一册信息科技 第9课 数据传输有新意 教案.docx
华为HCIA-GaussDB GaussDB应用开发 H13-911考试题库-下（判断、填空题）.docx
DB37T5072-2016山东建筑工程建筑结构实施工程技术资料-全套资料表格word.docx
DB37T5072-2016山东建筑工程建筑结构实施工程技术资料-全套资料表格word.docx
DB37T5072_2016山东建筑工程建筑结构实施工程技术资料_[全套]资料表格word.docx
原创力文档创建于2008年，本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接分享给其他用户（可下载、阅读），本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人所有。原创力文档是网络服务平台方，若您的权利被侵害，请发链接和相关诉求至 电线) ，上传者
